AngelScript – AngelCode.com

アリカの格ゲーで使われてるのをクレジットから見たことある。

UnityだったらNativePluginで組み込む、GodotだったらGDNativeで組み込むことできそう。

ただ、サンプル見ても書き方がCと変わらねえじゃん・・・って印象受けてて、
イマイチ使う気になれないのが現状。