ようやくNornsShieldのエンコーダを交換した。
まずは故障エンコーダの取り外し。
ハンダゴテの先が酸化していてうまく熱が伝わってないので、ハンダを付与して熱伝導面積を増やして対応。
結果、無事とはいかないけど外すことができた。
無事ではないというのは、ピンが1個折れたのでその除去が必要。しかも交換したエンコーダは2個で、各1本ずつピンを折ってしまった。
まず穴にハンダゴテあててなんとか滑らせられないか試行してみたものの無理。
1個はピンが結構はみ出ていたので、穴を熱しながらペンチで引っこ抜いた。
もう1個は無理。なのでハンダゴテで穴そのものをほじくって、無理やり残ったピンを出す作戦。
幸いこの作戦でうまくいった。
取り替えはそれほど時間がかからなかった。合計5箇所のはんだ付けが必要で、しかもハンダつける領域を広くかつ両面に取らないと認識しないっぽかったので動作確認しながらはんだ付けしてた。
無事に認識までしたのでよかった。