多関節メカの打点によるモーション制御を実装した。

バグが2時間くらい取れなかったけど、差分だけまともに計算してたけど実は基準座標を入力してなかったというオチだった。

今までは全部計算でボスのモーションを制御してたけど、これで不規則的なモーションも実装できるようになった。

意外と使える場面は多いのでは？とも思う。

とまぁこんなの実装してばかりでゲームのほうは遅めだったり作業時間が夜中だったりでさんざんですが、進んでいます。